3.V6-M机床专用
V6-M 应用于数控机床，具有：
◆结构紧凑：体积相当于同等功率变频器的70%。
◆低速精密加工：以优异的低频转矩性能满足机床主轴在低速情况下的加工需求（电
动状态下运行可低至0.25Hz输出180%额定转矩）。
◆转矩和转速指标：满足切削加工时的突加、突卸负载要求，动态转矩的响应时间
<20ms，稳速精度±0.2%。
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
◆真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。
◆图1为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电
压快速响应，电机稳定运行。
◆电机额定负载下实现0.1s指令加减速。
◆电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
◆母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
尤其适合于
数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
图1 0Hz→正转50Hz→0Hz→反转50Hz→0Hz的急加减速四象限运行
4.V5-H通用系列
V5系列产品是基于高性能无速度传感器矢量控制核心技术平台的变频器，客户化和行业化的功能需求满足了机床、塑机、纺织、拉丝、印染、喷泉、木工等通用行业应用的需求. ◆矢量化V/F控制方式：
将矢量控制技术与V/F控制相结合，既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩
调速范围：1:100
稳速精度：± 0.5%
0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
◆无速度传感器矢量控制方式：
精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩
调速范围：1:200
稳速精度：± 0.2%
0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
5.V5-T拉丝机专用
■V5-T张力控制拉丝机专用变频器原理
目前越来越多的行业应用要求变频器实现对管线材加工时的收放卷控制。V5-T收放卷专用变频器的控制，通过外部的线速度给定以及反映当前收放卷张力摆杆反馈信号，实现PID调节的张力控制的速度模式，使张力摆杆始终处于平衡位来实现恒定张力的收放卷控制。V5-T变频器基于高性能矢量控制技术，与主机拉伸或牵引驱动配套使用时可在全调速范围内提供稳定持续的转矩输出，并具有超强的过载能力免跳闸运行；收放卷控制时，张力摆杆在任意位置启动均快速一次到平衡位置，高速运行亦能保持稳定的收放卷效果。
■V5-T变频器的技术特点
◆安装使用方便，无需更改原有设备的控制方式、机械和电路结构。
◆抗电流冲击强，优良的矢量控制特性保证持续稳定工作不跳闸运行，200%可过载
0.5秒。
◆超强的低速带载和快调速能力，穿线时转矩输出大，系统可快速到达系统设定的
高速运行。
◆高功率因数输出、无功功率损耗降低、软启动时无大电流冲击。
◆标准配置的键盘即可实现参数的拷贝功能，免除重复烦琐的功能设定。
◆提供多个空卷设定并选取灵活简便，当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时
可自动记忆。
提供多种系统线速度给定方式以及卷径的累积方式。
6.V5-I注塑机专用
■注塑机的变频节能原理
在注塑机上，油泵电机的耗电量占整机耗电量的比例很高，注塑机的变频节能主要针对注塑机的油泵电机的节电控制。注塑机在合模、缩模、射胶、保压、冷却等阶段所需要的压力和流量都是变化的，各阶段工作时电机工频运转，输出功率始终不变；只能通过油泵的溢流阀来调节负载压力和流量，这样油泵电机的利用效率低下，造成能源浪费。V5-I变频器基于高性能矢量控制技术，采取注塑机原有的压力和流量信号作为控制依据，通过调节电机的运行转速，在保证注塑个阶段所需流量和压力的同时，将电机的输出功率控制在最优水平，以达到节能的目的。
■V5-I变频器的技术特点
◆安装使用方便，无需更改原有设备的控制方式、油路和电路结构。
◆变频器标准配置注塑机节能扩展卡，独立的流量和压力电信号输入，信号规格：
0~30V/0~2A。
◆抗电流冲击能力强，优良的矢量控制特性保证持续稳定工作不跳闸运行，200%可过
载0.5秒。
◆超强的低速带载和快调速能力，0.5Hz启动转矩180%，电机停机至额定转速最快
0.1秒。
◆高功率因数输出、无功功率损耗降低、软启动时无大电流冲击。
◆配套电动注塑机时的控制表现依然优越，无速度传感器矢量控制模式下的输出转矩且定位准确。
◆提供客户化工艺曲线，用户在更换模具时无需更改变频器参数，轻松实现工艺曲线
的记忆。
- 宽范围转矩输出，在压力和流量的设定范围内电机转矩输出稳定，保证加工工件
- 质量。
采用先进的功率模块驱动方式，消除变频器运行时对注塑机控制回路和传感器的干扰。
7.V5-W纺织专用
■摆频
摆频应用于纱线绕线设备，例如细纱机等，用于锥形纱锭生产工艺，典型工作频率-时间图如图1。某些国外设备称摆频为横频。有些场合摆频也称为三角波，因为它的工作频率-时间图为三角波。为了防止纱线在锥体两端重叠，在纱线绕到纱锭两端时，工艺上需要运行频率突跳几Hz，所以此时的摆频工作频率-时间图如图2。
图1 摆频运行时的三角波图形
图2摆频运行时的防叠纱三角波图形
■定长/定径
纺织行业中，纱锭需要有统一的规格，固定的长度，布匹要有固定的米数，为了实现定长控制，引入脉冲编码计数，或使用与纱线、布匹长度相关的模拟量对纱锭、布匹长度/直径进行控制，实现定长功能，长度到达设定值后，通过指示灯提示或选择定长/定径自动停机。
■恒线速度闭环控制纺织模式
使用脉冲反馈测速辊纺纱时，在纺纱开始时，纱锭直径较小，与测速辊接触不太平稳，需要先将纱锭纺到一定大小后，再切入脉冲反馈闭环（或模拟反馈闭环）运行，进行恒线速度控制。在闭环之前的纺纱过程，随着纱锭变大，运行频率需要减小。使用递减功能可以满足这一阶段工艺要求。恒线速度闭环控制纺织模式（递减+恒线速度）如图3所示。
反馈断线保护：当脉冲反馈信号长期缺失时，为防止飞车，设定无反馈信号检测时间，时间到达后立即停车，此停车不会执行爬行功能，以保证及时性。
■爬行定位
爬行定位功能是手动停机或当有断纱、缠绕或满纱信号后，变频器自动停机时，变频器不直接停机到零频，而是先在某一设定的低速频率运行一段时间，收到定位信号后才真正停机的功能。如图4所示。
该功能可用于自动化生产中，满纱信号发出后，实现自动换卷及纱锭放置工作。自动化程度的提高可以减少人员工作量，提高人员生产率。使用多功能输入端子功能“22：变频器运行禁止”。可以随时控制变频器停机，而不经历爬行阶段，即使在爬行阶段也能立即停机，该端子有效时，一直保持停机，只有该端子无效后，才能正常开机，所以也可称其为“安全端子”。 |
